Instaliraj wpa_supplicant paket (imaš ga valjda na FC6 DVD-u), i onda podesi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf kao što je opisano na
http://ndiswrapper.sourceforge.net/mediawiki/index.php/WPA(preskoči prva dva odeljka o kompiliranju, paket je već kompiliran...)
Ako ima šanse, preporučujem da probaš odmah sa updates kernel i wpa_supplicant paketima sa nekog FC6 mirrora...